Dalam filsafat Hindu, antaḥkaraṇa berarti “penyebab batiniah” mengacu pada totalitas dua tingkat pikiran, yaitu buddhi , kecerdasan atau pikiran yang lebih tinggi, dan manas, tingkat pikiran menengah yang ada sebagai atau termasuk tubuh mental. Antaḥkaraṇa juga telah disebut sebagai penghubung antara pikiran tengah dan batin, bagian reinkarnasi dari pikiran.

Kata lain untuk antahkarana adalah pikiran, totalitas pikiran, untuk mengetahui cara kerjanya seseorang harus terlebih dahulu mengetahui bagian-bagiannya. Apa itu manas ? Apa itu buddhi ? Apa itu ahamkara ? Dan apa itu chitta ?

Dalam literatur Veda, antaḥkaraṇa (organ internal) ini disusun menjadi empat bagian:

1. Ahaṃkāra ( ego ) – mengidentifikasi Atman ( Diri atau Jiva) dengan tubuh sebagai ‘Aku’
2. Buddhi ( kecerdasan ) – mengontrol pengambilan keputusan
3. Manas ( mind ) – mengontrol sankalpa (kemauan atau resolusi)
4. Citta ( memori ) – berkaitan dengan mengingat dan melupakan.

Ini adalah empat fungsi pikiran dan bersama-sama kita menyebutnya antahkarana atau instrumen batin. Dengan mengamati empat fungsi pikiran secara terpisah, seseorang akan dapat melihat bagaimana mereka bekerja bersama, dan bagaimana mereka dapat dikoordinasikan, diatur dan diintegrasikan; yang merupakan bagian besar dari nirodhah (Yogash chitta vritti nirodhah , sutra kedua dari sutra Yoga Patanjali).

Ketika semua vritti (gerakan dalam bidang pikiran) telah hilang, nirodhah hasilnya adalah Yoga; Pelihat beristirahat di sifatnya sendiri. Nirodhah dapat diterjemahkan ke dalam banyak kata berbeda, karena tidak ada satu kata pun yang menangkap nirodhah secara keseluruhan. Untuk mengatur vritti adalah satu aspek, untuk mengoordinasi, dan mengintegrasikan adalah dua aspek lainnya, tetapi juga menguasai, mengendalikan, menenangkan, dan mengesampingkan adalah terjemahan nirodhah. Semua kata-kata ini bersama-sama menawarkan sekilas pemahaman yang akan berkembang ketika pengalaman langsung dalam kehidupan sehari-hari dan praktik akan tercapai.
Semakin seseorang mengamati empat fungsi pikiran, 10 indera, 5 elemen, dan vayu dalam kehidupan sehari-hari, dan pemahaman tentang mereka tumbuh, semakin antahkarana akan dipahami dalam totalitasnya. Seseorang akan dapat mengamati fungsinya baik dalam kondisi sadar maupun saat sadar.

Empat fungsi pikiran dijelaskan dalam Upanishad sebagai seperti roda dengan empat jari. Pusat atau poros tidak pernah bergerak, yaitu Diri, di mana roda pikiran tampaknya berputar, oleh karena itu Diri tampaknya beroperasi dalam manifestasi nyata melalui empat fungsi pikiran.

Tubuh adalah alat fisik untuk hidup di dunia luar. Pikiran atau instrumen internal adalah antahkarana. Antahkarana memiliki empat fakultas yang berfungsi di dunia interior: manas (pikiran aktif), chitta (alam bawah sadar; gudang atau reservoir kesan halus atau samskaras), buddhi (kecerdasan), dan ahamkara (ego atau individualitas). Manas memiliki lima indera halus dan lima indera kasar untuk mengalami dunia luar, dunia objek. Mengkoordinasikan keempat fakultas membutuhkan upaya nyata dan membuat pikiran kreatif, bermanfaat, dan produktif.

Deskripsi lain bahwa ” antaḥkaraṇa ” mengacu pada keseluruhan proses psikologis, termasuk pikiran dan emosi, yang menyusun tingkat pikiran, sebagaimana dijelaskan di atas, yang disebut sebagai unit yang berfungsi dengan semua bagian bekerja bersama sebagai satu kesatuan. Lebih lanjut, ketika mempertimbangkan bahwa level pikiran adalah tubuh, mereka adalah:  berhubungan dengan manas-bagian dari pikiran yang berhubungan dengan lima indera, dan juga keinginan untuk sensasi dan emosi baru dan menyenangkan, sementara buddhi (kecerdasan, kecerdasan, kapasitas untuk berpikir) , terkait dengan tubuh kesadaran, pengetahuan, intuisi, dan pengalaman.